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特斯拉的“自动加速”是热搜!为什么电动车经常失控?定速巡航有救生功能

发布于:2021-01-07 被浏览:2522次

近日,上海某特斯拉车主反映,她驾驶的特斯拉Model 3高速突然自行加速,“失控”状态持续了20分钟。在隧道内低速行驶时,她拍了一段21秒的视频,上传到网络上,引起广泛关注。

1月2日,特斯拉回应称,分析背景数据并勘测路段后,确认拍摄视频的路段为下坡路段,车辆因重力势能加速。对于这个回应,车主肯定不是很满意,希望特斯拉能全面试驾。

如果你在网上搜索相关案例,你会发现特斯拉的自动加速并不是孤立的案例,包括美国的很多类似事故。去年1月,国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布收到127起意外加速事故投诉,涉及123辆不同风格的特斯拉S型,包括S型、X型和Model3型,导致110起事故。

无论是在国外还是在国内,这些案例大多是经验丰富的司机,在这个过程中,刹车没有任何作用。特斯拉对这些事件的解释是车主操作不当造成的,油门是用来刹车的。

为什么电动车会有“自动驾驶”

特斯拉的解释是基于总线数据记录仪记录的电信号数据。以下图中“自动加速”事件的数据为例。出事前油门踏板传感器突然被踩了97%,几乎是地板上的油。然后在接下来的几秒钟里,油门开度频繁出现了一秒钟,最后刹车信号来到了第九秒钟位置。最后车选择了撞坡停车。

对于任何一个局外人来说,很难通过这样的数据来判断当时车辆发生了什么。这里只能说明电动车的油门是如何工作的,猜测为什么电动车更容易“自动加速”。

首先我们来看看汽油车的油门原理。汽油车以前有一个传统的电缆油门,油门踏板通过电缆连接到节气门上,这是最简单最直接的结构。目前绝大多数车辆都是电子节气门,其原理是通过传感器感知油门踏板的行程,转换成电信号控制节气门电机,从而改变节气门开度。

电动车的油门也感应油门踏板行程,但是这个行程的电信号传输到变频器,变频器根据油门数据调整电源的频率,从而达到调节电机转速和控制车速的功能。

这里有一些亮点。一个是电机转速的变化。因为特斯拉采用异步电机,所以只需要改变交流电的频率就可以改变电机转速。第二,特斯拉的电池是直流供电的,需要一个逆变器把直流电变成交流电。逆变器控制着整个电动汽车,对驱动性能起着非常重要的作用。

电动车油门调节电源频率。如果你对异步电动机足够了解,你就会知道它涉及到一个相当复杂的过程,任何微小的误差或精度损失都会导致驱动过程中的异常。

汽油车“自动加速”这一著名案例的原因是什么

2009年,丰田在北美遭遇了非常严重的危机。美国市场发生多起“自动加速”事件,丰田在美国市场召回380万辆汽车。起初,国家公路交通安全管理局(NHTSA)多次调查此事,但后来NHTSA表示,“自动加速”不是由电子原因引起的。尽管如此,丰田在全球召回了近800万辆汽车,并解决了美国的调查,支付了12亿美元的和解费。

最终原因是丰田的油门踏板设计位置低。如果使用脚垫,很容易使油门踏板卡住,无法回弹。驾驶员松开油门,油门踏板卡住无法复位,会使车辆一直加速。

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这个时候踩刹车有用吗?理论上是应该有用的,但那个时候出事案例并没有起到作用,也导致了一些事故的发生。所以后来在丰田的召回中,除了改良油门踏板之外,还升级了刹车优先系统。也就是当你踩刹车的时候,即便油门同时被踩下,为了确保安全,系统会优先执行刹车的命令。

理论上,刹车优先功能在电动车上也应该是全面普及的,即当用户发现车辆如果自动加速了,那么踩下刹车踏板,就应该断掉油门踏板的指令。不管油门踏板是由何种原因在作用,当踩下刹车时,车辆就应该优先制动,这样才能够确保安全。但显然,特斯拉发生“自动加速”事故的案例中,按照用户的说法,踩下刹车踏板根本没用。特斯拉的说法是用户根本没有踩刹车,而是踩在了油门之上。

如果碰到“自动加速”应该如何处理

相信99%的用户都不会碰到“自动加速”这样的事情,但难免会有一些意外情况出现,如果出现了应该如何应对呢?

从大的方向说,如果出现油门自动加速,且踩刹车并不能减速的情况下,首先不能慌张,一定要冷静处理,同时一定一定要把好方向盘。因为这个时候只有方向盘是在你手里能控制的部分,一但方向失控就会造成严重的后果。在这个大前提之下,我们再来看看要如何化解这个问题。

首先,依靠定速巡航或者半自动驾驶的功能,将驾驶交给车辆,再通过对定速巡航的速度控制来降低车速。另外,如特斯拉以及其他品牌的部分车型,现在已有设置限速的功能,根据道路限速情况来设置车辆的限速响应,把这个限速值设置低一些,确保在检测到道路限速时,车辆也能把速度降下来。

第二,采用驻车制动来减速或停车。无论是电子手刹还是机械手刹,它都能够对四个车轮进行制动,但这个制动是非常刚性的,一定不能在速度快时使用,否则会导致车辆失控。

特斯拉这种电动车P挡本身就带有驻车制动功能。在特斯拉的驻车说明中也有写到,在紧急情况下,如果制动功能不正常,请长按换挡杆上的“驻车”按钮以停车。但这个前提也是速度不能太快,且特斯拉也特别提醒,除非绝对必要,不能使用此方法停车。

其三,以前文中美国的案例,当时驾驶者是将车辆撞上小土堆来达到停车的目的。如果前述办法都没有用,就不得不采取纯物理方式让车辆停下来。在高速公路上我们经常能看到一些避险车道,这是设计来给一些刹车失灵的大货车紧急避险停车所用,利用砂石的缓冲让车辆停下来,如果在高速路上遇到车辆失控,就可以利用这种方式停车。如果在城市道路,当车辆失控时,尽量选择绿化带作为缓冲带,利用泥土和灌木植物,来让车辆减速,同时避免撞到行人。

小结

油门和刹车是一台车非常重要的部分,无论是哪一个的功能失控,都会带来巨大的危险。日常行车用车过程中,除了要经常检查车辆各个部件是否正常之外,驾驶时也要做到合理操作,避免因操作失误导致危险发生。

标签: 特斯拉 油门 踏板