能放下车排队 宝马的“自动驾驶”体验是怎样的？
从空间、动力、安全等传统测量标准，到增加智能交互、驾驶辅助系统等新维度，汽车行业向“新四化”转型的过程，影响了汽车企业新产品的研发，逐渐改变了消费者的需求。对于传统汽车公司来说，转型不可能像大象掉头一样一蹴而就，但这些“大象”有的是敏捷的，宝马就是一个例子。
近年来，2018年发布的新一代X5，2019年中国上市的7系中期改装和新3系，以及新上市的4系和首款纯电动SUV iX3等。宝马的所有新车都离不开OTA升级和驾驶员辅助系统等技术和体验亮点。从提出A.C.E.S到用新技术上车，宝马的动作非常快，甚至可以说是很多传统汽车公司的老大。
除了上市并开始预售的新车，在今年的广州车展上，宝马的自动驾驶辅助系统Pro也登场了。这款出现在X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系GT、5系长轴距版、4系、3系、iX3等十余款车型上的L2驾驶辅助系统，是宝马经过2.5亿公里实测，融入AI和驾驶模拟开发的最新技术。能带来怎样的新体验？宝马是怎么做到的？
低速放手，像老司机一样排队
上一次握这么粗的方向盘是在全新的3系，这次换成了新推出的4系，左侧自适应巡航、距离设置等功能键的位置和操作逻辑保持不变。经过多次软件更新，可以在仪表盘上显示三车道的信息，可以识别轿车、卡车、摩托车。有点像新动力汽车公司的产品，路况清晰，人机交互更直观。
当车速不超过60km/h，车道线畅通时，自动驾驶辅助系统Pro会提示您拥堵辅助功能已就绪，按下方向盘MODE按钮开始体验。方向盘两侧都有绿色警示灯。仪表板顶部的摄像头会捕捉你眼球的运动。不握方向盘看前面就行了。
系统可以控制同一车身周围车辆与前车的间隙，不让别人随便塞。路上走走停停，加速和制动力都很柔和，比自己开车更省心，更舒适。那一天，广州的天气非常晴朗，在逆光行驶、阴凉乘凉的路段上体验到了车云菌。光线的变化并没有影响到这个系统，只要车道线清晰，它总是可以自己开车。
当离开拥堵路段时，自动驾驶辅助系统Pro在根据车速增加启动自适应巡航后同步提供车道居中辅助。新4系提供HUD平视显示系统，限速标志，导航，速度，前后车距离等信息，不用低头就能看到。无论是直线行驶，还是像图中这种高速转弯，汽车都能在车道中间自行平稳行走。你的手感受不到方向盘额外的侧向扭矩，系统也无法被实线或虚线打败。
如果车速超过60公里/小时，就无法摆脱，否则仪器上会依次弹出黄色和红色提示图标。如果一直不接车，驾驶员辅助功能会退出，车辆会打开双闪，慢慢停下。比不刹车直接退出强多了。如果你有任何意外，你不会辞职。当然，在系统自动退出之前，方向盘系统会照常工作。
相比之前上市的全新3系车型，宝马优化了变道辅助功能的操作逻辑。现在，轻轻按下转向信号灯杆，速度超过70公里/小时.系统将自动监控目标车道的路况。除了在车距不足时在仪器上给出提示外，系统还可以在汽车加速时停止变道，将汽车开回原车道。在融合的过程中，加速转弯就像有一个老司机给你开车，不影响舒适度，动作清脆利落。
体验路线虽然不长，但包括拥堵的城市道路和畅通的高速公路，也遇到背光、暗光等不同情况。宝马的自动驾驶辅助系统Pro的稳定性令人印象深刻。第一，可以应对中国人的环境、路况、驾驶习惯，不会无故退出。第二，加速、减速、转向等动作都高于自己的驾驶水平，车内的安心感也是一种稳定性。另一方面，该系统不仅功能先进，而且成熟度高。
为硬件铺平道路，并计算这一技术点
要建立一个先进的驾驶员辅助系统，传感器硬件是必不可少的。自动驾驶辅助系统Pro无论是国产车还是进口车都有，布局大相径庭。在这里，全新的4系列被用作车云细菌的例子。
宝马在车身各个角落都安装了短程毫米波雷达，如交叉碰撞报警、倒车侧撞报警等功能，依靠它们的探测才能到达车内。前保险杠中间是250米探测距离的远程毫米波雷达，是自适应巡航等功能的硬件背书。前方车道线、车辆、行人的识别取决于挡风玻璃上方的摄像头组，摄像头组有三个摄像头：50度标准焦距、28度长焦、150度广角。
此外，全景图像的四个摄像头还兼职负责高速路况判断。停车过程中的障碍物检测是基于车身前后的超声波雷达。
在驾驶过程中，纵向和横向辅助功能使用车外传感器，而对驾驶员状态的监控则依赖于车内传感器。比如仪表板上带红外传感器的摄像头，即使你戴着墨镜，也能看到你眼睛的一举一动，从而判断你是否注意到前方的道路。同时，宝马还在方向盘两侧设计了电容传感器，系统把手放上去就知道你没有松手，巡航时不会用横向扭矩测试你。
无论是进口还是国产，无论是纯燃油、插电式混合动力还是纯电动，每一辆配有这款L2自动驾驶辅助系统的宝马都被传感器武装到了牙齿。在用户体验和成本控制之间，宝马选择前者是为了给我们稳定、先进、可靠的性能。
为什么努力的德国修士会读中国经典？
在2020年的“宝马集团#下一代未来峰会”上，展示了未来旅行电气化和智能的总体理念。其中，利用AI人工智能、虚拟驾驶模拟等前沿技术推动自动驾驶的研发，而自动驾驶辅助系统Pro则是多种技术融合而成。
在德国慕尼黑，宝马用一个11400平米的驾驶模拟中心和14台模拟器测试了所有道路场景。包括危险和罕见的路况，以及全新的人机交互界面和操作逻辑。用于模拟道路场景的数据一部分来自宝马自己的测试车队，另一部分来自客户同意后获得的车辆数据。AI会根据收集到的真实数据创建算法，模拟器负责训练，测试算法，优化，迭代。
截至今年10月，宝马拥有2.5亿公里的真实道路驾驶体验。在欧NCAP驾驶辅助评测中，搭载新3系的自动驾驶辅助系统Pro获得了“非常好”的四星评分，专业评测机构肯定了宝马的努力。
作为一个全球性的L2驾驶员辅助系统，在欧洲玩是不够的，只需要吃国内的路况就可以了。北京和上海的宝马自动驾驶R&D团队将根据中国的交通场景进行功能测试，并将发现的问题反馈给德国进行优化，然后再进行测试。就像高考前的模拟考试，宝马在德国答题，中国队是画十字的老师。只有不断地检查和填补空白，他们才能获得消费者的高分。
以自动驾驶辅助系统Pro为例，从2017年开始，宝马国内团队开始对该系统进行路试。经过5万多公里的实测和300多个软件升级，能够识别高速鱼骨线和限速标志的版本运行稳定，能够应对国内道路和国人的驾驶习惯。
除了上述拥堵辅助、自适应巡航和变道辅助等功能外，该系统还包括前向碰撞警告和制动辅助、紧急回避辅助和侧面碰撞预防辅助等十余项功能，涵盖所有出行场景。在OTA升级的帮助下，这些功能还会继续优化甚至迭代，你买的宝马还会继续成长。
硬件可以支持驾驶员辅助系统，软件是背后最大的功臣。这是软件定义汽车的一部分，也是对汽车公司R&D实力的考验。宝马在这两方面下了很大功夫，融合了AI、驾驶模拟等最新技术，兼顾了不同地区道路场景的差异。同时，系统本身在宝马经历了无数次“高考”，只是为了给国内用户创造一个轻松、舒适、愉悦的出行体验。
车云概述
从2017年A.C.E.S计划的发布到国内外团队的全方位测试，自动驾驶辅助系统Pro真正成为业界最成熟、最先进的L2级“自动驾驶”系统，并登陆国内市场，覆盖国内、进口车型10余款。这些工作负载两年多没有放松过，宝马也没有降低对系统成熟度的要求。
也许宝马已经用这一波运营展示了其研发实力，但背后的理念是为全球每一个用户带来新的功能和体验，包括我们这里。毕竟宝马的用户思维在推动数字化、自动化的转型。
